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BL-TD自動化機械手-搬運電器

自動化機械手

自動化機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或複合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度

  為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是自動化機械手設計的關鍵參數。自由度越多, 自動化機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越複雜。一般專用自動化機械手有23個自由度。 自動化機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式自動化機械手。按適用範圍可分為專用自動化機械手和通用自動化機械手兩種。按運動軌跡控製方式可分為點位控製和連續軌跡控製自動化機械手等。

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