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工廠地址中國無錫濱湖胡埭工業園石榴路11號

BL-PA型地麵固定式-.夾緊型

 

硬臂機械手

      BAOLAI硬臂機械手利用氣動邏輯原理,安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件(物品)的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作,並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作,是物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。

機械結構特點

高強度結構

機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成,抗紐力性好,機身強度高,提升了設備作業時的安全性:

工作範圍廣

立柱式機械臂最大工作半徑可達3米,采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍;

提升行程大

標準型機械臂有效提升行程可達1.4米,可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業;

提升能力強

標準型機械臂最大負載可達350Kg(含夾具),可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持,以滿足夾具更多的自由度;

負載級別多

標準型機械臂負載分為5個重量等級,以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求,在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作的靈活性;

旋轉角度大

立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉,讓工件的漂移沒有限製,以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱;

四連杆結構

機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態,已達到工件狀態的始終如一;

抗偏心能力

硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心,以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。

負載範圍:50-600kg

  • 立柱式安裝

        立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小,避讓地麵幹涉能力較強,設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高,工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環,適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。

  • 吊頂式安裝

       吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式,對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍,實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求,鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。

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